C'est Edgar F. Codd qui en juin 1970 rédigea l'article « A Relational Model of Data for Large Shared Data Banks » ("Un modèle de données relationel pour de grandes banques de données partagées") dans la revue Communications of the ACM (Association for Computing Machinery). Ce modèle a été rapidement admis comme modèle définitif pour les systèmes de gestion de base de données (SGBD). Un langage, Structured English Query Language ("SEQUEL") (langage d'interrogation structuré en anglais) a été développée par IBM pour mettre en œuvre le modèle de Codd.
En 1979, Relational Software, Inc. (actuellement Oracle Corporation) présenta la première version commercialement disponible de SQL, rapidement imité par d'autres fournisseurs.
SQL a été adopté comme recommendation par l'institut de normalisation américaine (ANSI) en 1986, puis comme norme internationale par l'ISO en 1987 sous le nom de ISO/CEI 9075 - Technologies de l'information - Langages de base de données - SQL.
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